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无级变速机主要由压紧的主动装置、摩擦传动机构、调速控制机构组成。

据介绍，全国减速机标准化委员会主要负责通用减速机基础术语及试验方法等领域的国家标准制修订工作。作为这个标准化委员会的秘书长单位，江苏泰隆集团将承担标准化委员会的日常工作，并负责标准化人才的引进和技术储备。

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

如何选用理想减速机
尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。

按传动比变化方式来分，有有级式变速器、无级式变速器和综合式变速器。有级式变速器是目前使用最广的一种，它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同，有轴线固定式变速器(普通变速器)和轴线旋转式变速器(行星齿轮变速器)两种。

福安市上半年经检验出口电机155.45万台，1.58亿美元，同比分别增长10.5%和49.2%。其中，6月份出口26.94万台，2,940.8万美元，同比分别增长21.2%和40.2%。

摆线针轮减速机，它是一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置。可广泛应用于矿山、起重、运输、化工、纺织、制药、食品等行业。适用工作环境温度为-40`C-+40`C.

自动变速器使用专用液压油，称为自动变速器液压油，缩写为ＡＴＦ。它是自动变速器液压系统和液力变矩器的工作介质，同时又起着冷却、润滑的作用。为了满足自动变速器工作的需要，自动变速器液压油由矿物油（或合成润滑油）与各种添加剂混合制成。

减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，其市场需求体现了我国装备领域的发展速度和规模。如今的国产减速机在国家重点工程挑起了大梁。